SMA Negeri 9 Depok merupakan Sekolah Menengah Atas Negeri pertama yang didirikan di Kecamatan Cinere, Kota Depok, Provinsi Jawa Barat. Berdirinya SMA Negeri 9 Depok dilatarbelakangi oleh tingginya minat warga Kota Depok yang berada di Kecamatan Cinere, yang memiliki keinginan agar putra putrinya dapat melanjutkan ke Sekolah Menengah Atas Negeri. Selain itu, hal ini sesuai dengan program Pemerintah Kota Depok, yaitu mewujudkan setiap kecamatan memiliki satu Sekolah Menengah Atas Negeri. Letak geografis SMA Negeri 9 Depok berbatasan dengan Provinsi DKI Jakarta khususnya Kota Jakarta Selatan dan berbatasan dengan Provinsi Banten khususnya Kota Tangerang Selatan. Pada awal berdirinya, sebelum memiliki gedung sekolah sendiri, SMA Negeri 9 Depok menumpang di SMA Negeri 5 Depok hingga kemudian di bulan Februari 2014, SMA Negeri 9 Depok memiliki gedung sekolah sendiri yang beralamat di Jalan Bali, Kelurahan Cinere-Kecamatan Cinere, Kota Depok-Provinsi Jawa Barat, Indonesia. Sekolah ini menempati lahan seluas 5420 m2 yang berdampingan dengan perumahan Megapolitan Estate. Sejak berdiri sampai dengan tahun 2016, administrasi SMA Negeri 9 Depok masih berada di bawah Pemerintah Kota Depok. Namun, mulai tahun 2017 sampai saat ini, administrasi SMA Negeri 9 Depok berada di bawah Pemerintah Provinsi Jawa Barat sesuai dengan Undang-Undang (UU) Nomor 23 Tahun 2014 tentang Pemerintahan Daerah yang menyebabkan beralihnya kewenangan pengelolaan SMA/SMK dari pemerintah Kabupaten/Kota kepada Pemerintah Provinsi.
Seiring berjalannya waktu, SMA Negeri 9 Depok semakin berkembang, mencetak siswa/i yang berprestasi serta mampu bersaing dalam kualitas pendidikan dengan sekolah lain yang berada di sekitar Kecamatan Cinere. Hal ini terlihat dari banyaknya lulusan SMA Negeri 9 Depok yang diterima di Perguruan Tinggi Negeri. Kepemimpinan SMA Negeri 9 Depok sejak berdiri hingga sekarang sudah mengalami lima kali pergantian kepemimpinan.
Kepemimpinan (Kepala Sekolah) SMA Negeri 9 Depok yaitu :
- 2012 – 2013 : Dra. Hj. R. Laksmi Gantini, M.Si.
- 2013 – 2016 : Supyana, S.Pd.
- 2016 – 2020 : Drs. Dede Agus Suherman, M.M.
- 2020 – 2021 : Drs. Mamad Mahpudin, M.Pd.
- 2021- sekarang : Dr. Lely Ersastri, M.Pd.